Hmm, ich möchte mir aber einen Walker bauen! Dieser wird dann nun mal mehr Gewicht haben.
Nur wenn ich mir das so ansehe...

"Ich glaube bei der Konstruktion oben würden die Servos-Ruder bei 10 kg Gewicht sogar schon im Stand abreissen."
"Bei ein paar kg Gewicht auf der Achse sollte man so etwas wie eine Schnellwechselvorrichtung für die Servos vorsehen."

...habe ich nicht viel Mut und Willen, so etwas zusammenzubauen.
Wie auch immer..
MfG,
ShadowPhoenix