Es kommt auf high voltage input current an. Das sind schlappe 100µA. Da der L298 ab 2,3V ein high erkennt, ist der maximale Widerstand 27000 Ohm.
Der minimale Widerstand wären 50 Ohm, weil der Treiber ja 100mA kann.
In der Praxis rechnet man nicht lange rum, sondern nimmt einfach einige Kiloohm (was grad so greifbar ist), das passt so gut wie immer, wenn kein allzu exotischen Bauteile im Spiel sind. 10k sind nen weit verbreiteter Standardwert.
Ein hoher Widerstand senkt den Stromverbrauch, ein kleiner erhöht die Störsicherheit. Es ist also immer ein Kompromiss.
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