- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: PID-Regler

  1. #21
    Benutzer Stammmitglied
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    Praxistest und DIY Projekte
    Jo, hilft schonmal ein bischen weiter.
    Als OPV habe ich so an uA741 oder LM 324 oder TL081 gedacht. Der 741 müsste es doch eigentlich tun, oder ?
    Es fehlt ja dann noch eine Schaltung zur Bildung der Regeldifferenz ( hab ich vorliegen) und Eine, die mir meinen Sollwert vorgibt. Reicht bei letzterem ein Spannungsteiler ? oder eine Brückenschaltung ? Was is dann eigentlich günstig als Leistungstellglied, welches durch den Regler gesteuert wird, zu nehmen ? H-Brücke ?

  2. #22
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    So wie die Zeitkonstanten aussehen müßte es auch ein 741 tun.

    Spannungsteiler sollte man grundsätzlich nur mit dem 10-fachen Widerstand belasten. Wenn es ein Brückensignal ist, muß man es natürlich noch auf 0 beziehen, (mit einem Differenzverstärker).

    Die H-Brücke ist speziell für bidirektionalen Betrieb. Unidirektional vereinfacht sich die Schaltung.
    Manfred

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