du sagst ihm was er machen soll, zB fahre vorwärts.
dann benutzt du sleep() oder Msleep() um eine zeit von 5 bzw 10 sekunden abzuwarten. der asuro macht dann in dieser zeit das was er vorher auch gemacht hat: vorwärts fahren.
jetzt kannst du ihm sagen, was er als nächstes machen soll.

wie man die funktion sleep() einsetzt, steht ganz gut in der anleitung beschrieben. mit Msleep aus der neuen bibliothek gehts sogar noch einfacher.