Hi an alle,

ich habe mich gefragt ob es prinzipiell möglich ist ASURO eine gewisse zeitlang eine aktion machen zu lassen, also z.b.: erst soll er 5 sekunden geradeausfahren und dann 10 sekunden rückwärts...
habe mir einmal die funktion sleep() in der asuro.c angeguckt, da diese ja im prinzip so funktioniert, daraus bin ich nicht schlau geworden. vielen dank schonmal im vorraus