klar, das mit der Feder ist so eine Sache. Durch die Anpreßkraft habe ich eine höhere Reibung - ergo brauch ich eine höhere Antriebsleistung und hab mehr verschleiß. Das mit dem im Programm korrigierten Umkehrspiel ist auch so eine Sache, denn wenn ich oft auf kleinem Raum die Richtung wechseln muß rechnet er sich irgendwann zu tode.

Es ist also eine Abwägungs- und Investitionssache. Habe ich genug Geld, kaufe ich mir Lineareinheiten, die ich nur noch mit einem Motor bestücken brauche und bau sie zusammen. Hab ich wenig Geld, helf ich mir eben mit den Dingen, die mein Buget zuläßt.