Optische PS/2-Maus, als Wegsensor?

[MrQu]

Ein nettes Hallo an Euch,

ich habe da eine Idee und wollte mal fragen ob es schon jemand gemacht hat oder ob jemand einen Vorschlag hat wie ich das am besten realisiere.

Ich möchte die Elektronik aus einer optischen PS/2-Maus ausbauen und die Leiterplatte unten an einen Robi hängen.

Bei diesem sind die Startkoordinaten bekannt, wenn die Maus 800 dpi - Auflösung hat, dann müßte man doch den Fahrweg des Robis nachvollziehen können.

Was meint Ihr?

Gruß MrQu (Manuel)

[linux_80]

Hallo,

im Prinzip geht das, so wurde es beim c't-Bot gemacht,
die haben zwar keine Maus zerlegt, aber so einen Sensor drunter gebaut.
Wenn Du das über die PS/2-Schnittstelle machen willst, muss Du das Protokoll nachbilden, aber nicht nur lesend, sondern auch schreibend, denn die Maus will erst initialisiert werden, dann kann man bei jeder Abfrage den zurückgelegten Weg auslesen.

[1hdsquad]

Das geht relativ einfach, ein Blick ins Wiki half mi schon oft

[MrQu]

Danke für die Antworten!

Habt Ihr ne Ahnung wo man solche Optiken für Mäuse her bekommt, bzw. wie die Dinger heißen und wer die herstellt.

Da gibt es ja LED-Optiken und mittlerweile sogar Laser-Optiken.
Wenn Ihr einen Hersteller hättet, das wäre super

Gruß MrQu (Manuel)

[1hdsquad]

Siehe oben
MFG

[catchme]

Ich hab das z.b. in meinem Roboter realisiert.
Der kann durch den Maussensor den zurückgelegten Weg in Zentimetern messen. Er registriert auch wenn sich der Roboter dreht und rechnet das in Grad um.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27245
Bei segor.de kannst du dir einen Maussensor orginal kaufen. Du findest ihn unter der Bezeichnung ADNS-2610. Du brauchst noch linsen und LEDs, falls Interesse besteht kann ich dir die genauen Bestellnamen sagen. Diesen Sensor habe ich auch in meinem Roboter verwendet. Das Protokoll lässt sich auch relativ einfach in Software realisieren.
mfg max

[1hdsquad]

Merke: RTFMC die Suchfunktion ... Die findet nix!
MFG