also ich wollte den Batterie Strom Überwachen.
Was mir fehlt ist die Gesmmtspannung der Batterie.

Ich frage weil du 2-3V Spannungsabfall am Shunt eingeräumt hast und das wäre für einen 12/24V Akku schon recht viel so das ich eine höhere Spannung vermute.