Mit einem Shunt(spezieller Messwiderstand, oder für schlechtere Genauigkeit auch ein normaler Widerstand) kann man den Strom in Spannung um Wandeln(U~I).
Die Spannungsänderung kannst du dann z.B. mit einem NE555 in ein PWM Signal 'konvertieren', was du mit einem Mikrocontroller hervorragend messen kannst.

Achtung: Der Shunt belastet wie ein Amperemeter immer auch die Messschaltung.