Ja ich gebe auch zu, daß die Datenblätter nicht ganz leicht zu verstehen sind... manches ist auch doppeldeutig oder falsch.
Ich gehe dann meistens hin und Probiere einfach mal alles aus... irgendwann findet sich dann die richtige Einstellung.
Ich hab bis jetzt nur Soft-PWMs genutzt, da die AVRs relativ wenig Hardware-PWMs haben und dadurch dann die Timer belegt sind.

Gruß,
SIGINT