Ich habe einen Neues Konzept entworfen.

Diesmal wird alles Modular aufgebaut,
dadurch wird man flexibler in der Ausbaustufe und das ganze wird auch Servicefreundlicher.

Hier erst mal die TMC239/TMC249 Stufe:


Ein Steuer-Eingang (entweder vom TMC428 oder direkt SPI vom AVR)
Ein Steuer-Ausgang (Cascade) zum nächsten TMC239/TMC249 Modul
mit End-Jumper, somit können ein, zwei oder alle drei Steuerstufen (maximum für TMC42 angeschlossen werden.

Ein Endstufen - Ausgang (20 pol.) somit sind verschiedene Endstufen-Schaltungen realisierbar.


Was noch fehlt ist zum einen das TMC428 Modul und das FET Endstufen-Modul.


Das ganze muss jetzt wieder etwas sickern und mehrmals kontrolliert werden.