Zitat Zitat von Mikev111
Hey Darwin, ich hoffe Du bist immer noch fleißig dabei und gibst nicht auf. Wie weit bist Du gerade ...bzw. wo kann man helfen ?
Nee, momentan ist etwas Eis aufgelegt,
ich habe noch keine Bezugsquelle für die Endstufen (die größeren Varianten 3 oder 4 Amps).

Außedem bin ich vom eigenen Layout hin und hergerissen,
am besten ich fange nochmal ganz von vorne an.


Ich hab noch überhaupt keine Ahnung wie die Ansteuerung funktionieren soll, aber solange ich noch keine Hardware habe, mache ich mir darum noch keinen Kopf, bisher habe ich doch noch irgendwie die Kurve gekriegt.

Hats Du Erfahrung mit dem TMC's?
Grundlagen der Kommunikation und Stoplerfallen, in die man immer genre Tappt möchte ich umgehen....

Zitat Zitat von HannoHupmann
Klingt nach dem Einsatzfeld von Omnidirektionalen Robotern mit 3 Steppern.

Welches Programm verwendest du für diese Bilder?
Das Layout wurde mit Eagle (CadSoft) erstellt
und mit Eagle3D (www.matwei.de ) (GNU Freeware) für PovRay (auch GNU Freeware)aufbereitet.
Das Raytracing ist mit Pov-Ray gerendert.
Wie es geht, steht alles auf Matwei.de

Das Trinalic-Logo auf den Chips hab ich selbst reingemeisselt.

und PS: klopf nicht so aufm Busch rum


Hier sind noch ein andere gerenderte Bilder mit Eagle3D estellt und mit PovRay gerechnet:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1524
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1525
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=876