Hallo,

wie groß ist den die Variable posmarker?

if(posmarker > 10) {

Ich würde mal die 10 schrittweise erhöhen, bzw. mal gross (100, 1000?) machen. Oder den Wert mit PrintInt(posmarker) über die IR-Schnittstelle senden um festzustellen ob überhaupt was erkannt wird und, wenn ja, in welchen Abstand etwas erkannt wird.

Gruß

mic