Zitat Zitat von Manf
Toll, das war schon die Hälfte, jetzt noch schnell der Preis und die Frage nach der Ansteuerung und einem Strommessanschluß:
Wird der Leistungsteil von einer integrierten Schaltung angesteuert?
Ist aufbautechnisch ein Shunt vorgesehen im gemeinsamen Pfad nach Masse?
Manfred
Angesteuert wird die HBrücke nicht über ein IC sondern vom uC. Die HBrücke hat auch das "Burnoutsyndrom" d.h. es dürfen nicht beide Steuereingänge gleichzeitig High sein. Die Antiburnout Logik hab ich mir gespart und für den uC aufgehoben. Auf die Endgültige Version soll sowieso ein extra uC zum Ansteuern per RS232 o. I2C oder oder, weis ich noch nicht genau. Im Moment ist es die pure H-Brücke ansich, nichts weiter. Insgesamt hat die H-Brücke also 4 Ansteuerungszustände

- Links
- Rechts
- Motorstop
- Selbstzerstörung

Ideengeber für das Grunddesign ist das hier http://www.geocities.com/fet_h_bridge/ Allerdings gibts die Mosfets nicht beim Reichelt, und die Dioden wollt ich mir auch sparen. Deswegen die Hexfets von IRF.

Aktuellen Schaltplan muss ich erst in Form bringen, kann ich aber nachliefern.

Zum Preis:
Ich hab die Bauteile für vorerst 6 HBrücken gekauft. Ohne Platine usw. Alles zusammen hat mich 30€ gekostet. Eine HBrücke kostet also ca. 5€, wenn ich nichts vergessen hab. Zur Info - Ein einzelner Hexfet kostet ca. 60Cent bis 2€...

Zum Thema Shunt -> Hab ich vorerst nicht vorgesehen, und ehrlich gesagt vergessen aber ist ja klein Problem den noch mit einzubauen. Ich hab für jeden Motor einen Extraanschluss für die Versorgungsspannung vorgesehen. Zur Not könnte man den da einschleifen.

Die ganze Schaltung ist simuliert und läuft in der Simulation innerhalb meiner angestrebten Parameter, hoffentlich ist das in der Realität genauso.

Was mir fehlt ist eine gescheite Vergleichstabelle für die Mosfets. Z.B. wäre es ja super praktisch Logiclevelmosfets zu verwenden, dann könnte man sich die Steuertransistoren sparen. Die gewählten FETs sind wahrscheinlich auch nicht ideal, aber es ist halt ein Kompromiss zwischen Verfügbarkeit, Suchaufwand und Preis.

Ich würd noch nicht empfehlen die Schaltung so nachzubauen, lasst erst mal mich auf die Schnauze fallen

Gruß, Sonic

EDIT:
Hier der versprochene Schaltplan, aber ohne Gewähr...
Bild hier