also an AREF liegt bei

Motor AN 2.08 V,
bei Motor aus 2.43V ???

Hochlastwiderstände sind nachgelötet -> Keine Änderung. Hätte mich auch gewundert, da beide Seiten gleich reagieren .....

Sorry, aber was meinst Du mit: Parallel zu den Zehnerdioden ?? Wo muß ich da messen? An D2 liegt an beiden Seiten 0V an .... muß ja auch ...