die reichweite ist zwar fein, aber der öffnungswinkel ist sehr groß. die messung wird also recht ungenau.
baim normal-asuro ist kein einziger prozessorpüin frei, im gegenteil alle 6 taster liegen an einem, und odometrie und backleds teilen sich auch einen pin.
wenn der liniensensor rausfliegt, dann sind 2 adcs frei und ein interrupt-pin, zusätzlich zu vcc und gnd.
die werte, die zurückgegeben werden, hängen vom verwendeten sensor ab.