Halli, Hallo, ich fange mal vorne an!! ;D

In der Schule haben wir im Moment ein ASURO-Projekt am laufen, die Linienverfolgung funktioniert soweit!
Wir haben insgesammt 2 Asuro Roboter, einer davon soll an der Linie entlangfahren und der 2.te Asuro soll den 1.Asuro mit Ultraschallsensoren erfassen und darüber verfolgen!
Das heist im Klartext.
1ter Roboter verfolgt Linie
2ter Roboter verfolgt Roboter 1 über Ultraschallsensoren

Meine Frage:
Ist dies über die Erweiterungsplatine mit einem Ultraschallsensor möglich oder benötige ich, wie bei der Linienverfolgung, 2 Sensoren die mir die Umgebung einmal Rechts und einmal Links abfragen?
Und welche Daten erhalte ich überhaupt über den Ultraschallsensor?! Ist die ähnlich wie bei den Fotodioden? Und wieviel Werte bekomme ich über die Ultraschallsensoren zurückgeliefert?

Fragen über Fragen...

Ich bedanke mich für jegliche Antwort, kann aber jetzt schon sagen das ich zu jeder Antwort noch eine Frage habe ;D

Gruss Dani-Sahne