Also wenn du so gut wie keine Ahnung hast vom Programmieren und von Elektronik, glaube ich, dass dieses Projekt etwas sehr viel zu groß für dich ist.
Kauf die lieber ein fertiges Kettenfahrzeug oder Auto und verbessere es nach deinen Wünschen. Dann hast du zumindest einmal die Grundfunktionen und das Gehäuse.