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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
und nochmal...
latches sind eher als ausgang zu benutzen!! also mehr für aktor
für Sensoren (eingang in den controller) brauchst du tristate treiber!!
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Geht das nicht irgendwie einfacher?
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
nicht wenn du die selben leitungen für IO benutzen willst und dabei auch noch selbst machen, statt zB I2C zu nehmen.
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Aber wenn ich I2C benutzen will kann ich ja daran z.B. keinen analogen Sensor dranhängen außer mit nem A/D-Wandler.
Und noch was grundlegendes: Nen eigenes System iss Interessanter
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
hmm an nen anderen bus kannst auch kein analogen sensor ohne AD ranhängen...
analoge busse gibs net
das rad könnte man auch nochmal erfinden ^^
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Wieso kann man denn keinen analogen Bus aufbauen?
Alle Sensoren an einen Draht und dann einzeln an und ausschalten
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
das würde natürlich gehn. nur baucht dann alles eine ganze weile, weil der AD(der eine, den du dann hast) immer nacheinander die signale abarbeiten muss und stabil halten muss.
ausserdem musst du die dann wirklich sehr sauber trennen können, damit du dir nicht irgendwelche störungen der anderen Sensoren einfängst bzw sogar deren ausgänge beschädigen könntest
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Stimmt dann müsste ich zwischen den Konvertierungen immer 1 sek warten.
Und was ist nun mit dem digitalen System?
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
was soll damit sein?
könntest einen fertigen nehmen oder wie oben beschrieben zusammenbauen.
wobei du halt unterscheiden musst ob daten rein und/oder raus sollen
dabei wäre der fertige bus wohl sogar billiger
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
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