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Hi,
mh hört sich schwerer an wie ich dachte. Also ich bin eigentlich schon noch "anfänger" aber kein totaler Anfänger...ich hatte nur noch nie mit Kameras un Microcontrollern zu tun...das sind meien zwei schwächen 
Also ich versteh nicht ganz wieso die Taktfrequenz so hoch sein muss. Reicht nicht eine geringe Taktfrequenz wenn man ein einzellbild im Ruhezustand des Roboters lesen will. Also ich hab mkir überlegt dass der Roboter nur alle 20 sek im Stand ein "Bild macht". Und dieses dann auf den Rechner übertragen wird. Ich dachte sowas könnte man gemütlich mit 1KH oder so übertragen hehe
Achja diese andere cam ist mir einfach zu teuer. Auserdem kenn ich mich mit modernen Programiesprachen nciht so gut aus, dass ich die Daten aus dem Programm welches bei der Kamera dabei ist auswerten könnte.
Gruß und danke
Raphael
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