Also meines Wissen brauchst du noch mindestens einen ISP-Dongel ProgrammierAdapter

Für zusätzliche Motoren gibts z.B. das RN-VNH2DualMotor
dat is aber eher für größere Motoren
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

einfach mal Suche benutzen

edit:

Die RN-Control hat allerdings nur 2 PWM ausgänge. für 4 motoren musst da entweder noch ne eine RN-Motorcontroll draufstecken dann per I2C (teuer),
oder mit 2 ausgäng per software pwm

nähere hier
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=dualmotor