Minimallösung: IR-Abstandsmessung

[radbruch]

Hallo

Die aktuellen Threads zur Abstandsmessung mit der IR-Funktion (nach vorne oder oben) sind ja recht inspirierend, hier mein minimaler Umbau:

Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  

Ein Stück Alu-Folie auf einer Seite dreimal gefaltet und auf den Kondensator geklebt (blanke Seite unten!). Der "Reflektor" sollte über die IR-Sendediode hinausragen und ca. 45 Grad haben. Ein Stück Schrupfschlauch auf der IR-Sendediode verhindert Streulicht. (Runde Klebebandpads fertige ich mit einem Locher)

Hier der Testcode dazu:

#include "asuro.h" 
#include <stdlib.h> 

int main(void) 
{ 

   unsigned char sw, speed;
   unsigned char ir,ir1,ir2;
    
   Init(); 
   DDRD |= (1 << DDD1);   // Port D1 als Ausgang 
   PORTD &= ~(1 << PD1);   // PD1 auf LOW
   OCR2  = 0xFC;
   speed=140;

   while(1) 
   {
   ir=PIND & (1 << PD0);
   if (ir || ir1){
      BackLED(OFF,OFF);
      MotorDir(FWD,FWD);
      MotorSpeed(speed,speed);
   } else {
      BackLED(ON,ON);
      MotorDir(RWD,RWD);
      MotorSpeed(speed,speed);
      if (speed > 0) Msleep(500);
      MotorDir(BREAK,RWD);
      MotorSpeed(0,speed);
      if (speed > 0) Msleep(500);
   }
   ir2=ir1; ir1=ir;

   sw = PollSwitch();
/*
   if (sw & 0x01)
      OCR2  = 0xFE;
   if (sw & 0x02)
      OCR2  = 0xFD;
*/
   if (sw & 0x04)
      OCR2  = 0xFC;
   if (sw & 0x08) 
      OCR2  = 0xFB;
/*
   if (sw & 0x10)
      OCR2  = 0xFA;
   if (sw & 0x20)
      OCR2  = 0xF9;
*/
   } 
   return 0; 
}

Der Code basiert auf dem Democode von Waste aus oben erwähnten Betrag. Der Wert für die Modulation der IR-Diode ist etwas fummelig. Wenn alles klappt sieht das dann so aus:

Bild hier  
(Meine "Arena" ist ein zum Kreis gebundener Kabelkanaldeckel)

Video1(avi 0,6MB)
Video2(avi 1,6MB)

Flashen muss dann man natürlich von vorne. Viel Spass beim Nachbau.

Gruß

mic

[Edit] Videos neu verlinkt