Noch zur Erläuterung, um was es hier überhaupt geht:
Die verhaltens-basierte Architektur von Prof. Rodney Brooks (Arbeitsgruppe für Mobile Roboter am MIT) wird auch beim c't-Bot von heise verwendet (siehe:
http://www.henkessoft.de/Roboter/Rob...Bot_und_ct-Sim ).

Die Grundideen sind folgende:
- Sensorzustände aktivieren Verhalten
- Prioritätenstruktur
- höherwertiges Verhalten kann niederwertiges unterdrücken
- kein geometrisches Weltmodell
- komplexe Umwelt ==> komplexes Verhalten

Hoffnung und Vermutung: Intelligente komplexe Verhalten entstehen durch sehr einfache, reflexive Verhalten