Die Status-LED blinkt sehr schön. Bild  
Ob das genau eine Sekunde ist, habe ich noch nicht überprüft.

Danke! Punkt 3) hat entscheidend geholfen. Jetzt zeigt er bereits "Pantoffeltierchen-Verhalten". Ich werde das auf einen meiner ASUROs mit Ultraschallerweiterung übertragen und weiter verfeinern.