Hi matoge,

dachte immer dass es Addsumption heisst.

Man lernt nie aus...

Bin gerade mit einem Multitasking Projekt beschäftigt für den ATmega8L um mehrere Tasks laufen zu lassen und mit Treibern die Peripherie auszulesen und zur Verfügung zu stellen.

Darauf aufbauend kann recht einfach die Subsumption von Brooks aufgebaut werden. Wobei dass eigentlich nicht unbedingt nötig ist, da eine Statemachine auch durchaus gute Dienste leisten kann. Per MT ist es aber wesentlich leichter um durchzublicken, gerade mit grösseren Projekten.

Wenn ich damit soweit bin, dass es einigermassen läuft, werd ich das Projekt im forum posten, dann kannst Du es ja mal damit probieren.


O.