Hallo Hans,

Dein Nikolaushaus sieht doch schon ganz gut aus. Mich würde das Bild interessieren, wenn Du den ASURO einfach 5 oder 10 mal hintereinander fahren lässt, dann kann man gut sehen, ob von einem Haus zum nächsten leichte Verschiebungen gibt.

Sternthaler hat das hier mal ganz gut gemacht:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10291

Gruss,
stochri