@Stochri:
Natürlich, ein Bild werde ich einstellen.

@Radbruch:
Ich werde das hex-File einstellen, dann kannst Du Deinen Asuro quälen.
Die Regelfaktoren müsste man noch optimieren (Kp, Kd, Ta). Auch macht die ODO-Abfrage ab und zu noch Zicken. Das wird wahrscheinlich an zu hellem Licht im Zimmer liegen. Ich habe leider meine ODO-Scheiben nach den letzten Fahrten beim Reinigen etwas "aufgehellt"
Seitdem, na ja...

Grüße, Hans.