Zitat Zitat von hacker
Hier ist auch ein intressanter Link mit allen benötigten Berechnung zur Odometrie und deren Fehler:
http://robot.informatik.uni-leipzig....hepera/diffeq/
Mein Kumpel und ich haben solch ein Projekt verwirklicht.
beeindruckend!

da waren Profis am Werk

...einerseits macht es mich ja stolz, dass meine Berechnungen als Amateur ja gar nicht so schlecht waren und dass sogar die Notation fast die gleiche ist,

...andererseits wird man wieder auf den Boden der Realität zurückgeholt, wenn man sieht, wie Profis das angehen.