Hallo
da solltest Du Deine Stromregelung optimieren.Ich kenne die Daten des Steppers ja nicht, aber 2A für einen Motor aus einem Drucker scheint mir viel zu sein.Daß er bei höheren Geschwindigkeiten weniger Strom zieht ist normal(Motor ist halt eine Induktivität).Für höhere Geschwindigkeiten muß höhere Spannung eingesetzt werden.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
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