OK, erstmal danke für die Antworten!
Ich werde das mit den Loch und der Lichtschranke machen.
Das mit dem Metallsensor geht schon deswegen nicht weil das Getriebe aus Kunstoff Zahnrädern besteht Bild  .

Kann mi vielleicht auch jemand die Frage mit dem Ultraschallsensor beantworten? ich will den nicht kaufen und dann merken dass er mir immer den Boden anzeigt, danke.