OK, erstmal danke für die Antworten!
Ich werde das mit den Loch und der Lichtschranke machen.
Das mit dem Metallsensor geht schon deswegen nicht weil das Getriebe aus Kunstoff Zahnrädern besteht .

Kann mi vielleicht auch jemand die Frage mit dem Ultraschallsensor beantworten? ich will den nicht kaufen und dann merken dass er mir immer den Boden anzeigt, danke.