Mit einem Sensor die Zähne des Zahnrades zu erkennen ist verdammt schwer. Ein Zahn ist zu schnell vorbei, als dass der Sensor schalten könnte.

Ich würde ein Löch in das Zahnrad bohren und mit einer Gabellichtschranke die Umdrehungszahl messen. Das geht. Mache ich auch bei meinem Bot.

jon