Jetzt bin ich endlich so weit dass mein bot fährt, auch wenn ich noch keinen Sensor habe.
Jetzt will ich eine Drehzahlerkennung einbauen.
Ich dachte mir dass ich das mit einem "IS471 IR-Licht-Detektor mit integriertem Modulationssystem
[IS471]" und einer infrarotleuchtdiode realisieren kann. ich will dazu einfach ein oder zwei löcher in ein zahnrad von dem getriebe bohren und und so ne art lichtschranke ausen hin bauen.
Wie genau kann ich die drehzah so bestimmt, ist das sinnvoll?

achja noch zu ultraschallsensoren:

wenn die einen Öffnungswinkel von 55° haben und ich damit eine entfernung von bis zu 6m messen kann, dann der ja immer den boden mit messen oder gibts da nen Trick dass ich bis zu 6m weit messen kann?
ich meine jetzt beim "SRF02".

Danke