Jo das mit den Transistoren ist ne Idee...
Vielleicht fällt mir ja auch noch was ein, wenn ich mal verstanden hab wie das alles funktioniert.
Ich muss erstmal rausfinden wie zB 6 Taster an einen Port gehen usw...

Aber andere Frage:

Der Liniensensor hat doch 2 Fototransistoren oder?
Also müsste der ja 2 Eingänge belegen...
Demnach könnte man ja jeden Fototransistor durch eine US Einheit austauschen, oder bin ich auf dem Holzweg?

Ich denke ich sockel auf jeden Fall die Linienfolgeeinheit, dann kann ich die einfach rausziehen und umstecken.