Jop so rum hab ich sie auch rein getan Bild  
Der Selftest lief komplett ohne Macken, konnte alles schön im Hyperterminal sehen.
Nur die Fototransis vom Liniensensor hab ich Dussel verkehrt rum reingebaut...
Mein tolle Konstruktion ^^
Jetzt bau ich sie glaube ich gleich ein wie Gandalfsz