Hi
Nein den brauchst du nicht - der dient dazu, dass aus Motor und Sense-Widerstand ein Spannungsteiler wird und man so den Motorstrom messen kann. Wenn du das nicht messen musst, kannst du ihn problemlos auf GND legen. (Durch den Widerstand verliert der Motor ein vernachlässig kleines bisschen an Leistung)
Mfg
BMS
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