Hi

...weglassen...!!!???
Die Freilaufdioden musst du **unbedingt** verwenden, denn schon bei der ersten Induktionsspannung des Motors schädigt/zerstört das die Transistoren in der H-Brücke, die hat nämlich keine Dioden intern!
Als Dioden solltest du recht schnelle verwenden, platzsparender ist ein Gleichrichter.

Übrigens: Motoren nicht vergessen zu entstören(siehe rn-wissen)

[EDIT]: Die Leistung des Motors wird dadurch keinesfalls vermindert

Mfg
BMS