Hi Leute,
sorry das ich jetzt erst schreibe, aber der Strom war ausgefallen.
Vielen Dank mehr wollte ich gar nicht wissen.
Nun kommt der nächste Schritt :P

MfG
Momchilo

@edit
es funzt doch noch nicht
Code:
#include "asuro.h"

unsigned char Motor;
int main(void)
{
	Init();
	Motor=255;
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(Motor,Motor);
	 
	while(1);
	{ 
	  if     (PollSwitch()>0)
	        {
		     StatusLED(RED);
		    }
	  else {
          	 StatusLED(GREEN);
            }			 
 	 }

	  
	return 0;
}
so fährt er immer gerade aus und die StatusLed ist immer grün, egal wann
auf einen Taster drückt.