Kommt sicherlich auf das Gewicht deines Roboters an. Wenn es nur ein kleines Teil wird das nur im WOhnzimmer fährt, dann wird Plastik sicher ne Alternative sein. Aber wenn es schwerer wird oder gar auch vpr der Haustür fahren soll, dann würde ich bei Alu bleiben.
Hier gute Beispielkonstruktion:
Bild hier
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