Ja Geschwindigkeitsregelung ist nicht wichtig! Was ich mir überlegt habe:

Ich nehme ein Relais mit Doppelterschaltung, dann schliesse ich dies an ein Port an und löte es auf die Erweiterungsplatine, dann motor druff, dann ist bei Port=On Relais Öffnet motor dreht nach Links, Port=Off Motor dreht sich nach Rechts, halt noch mit einer externen Stromversorgung!
Obwohl mir fällt da grad beim schreiben ein, dass es klüger währe 2 normale Relais zu nehmen da es zu kompliziert sein würde den Motor in den still stand zu versetzten! Verbracuhe ich zwar 2 Ports sollte aber kein Problem sein!

Was denkst du würde das Funktionieren?

P.S. Warte noch immer auf die Funkmodule und aufn MAX232 hoffe es kommt bald an^^