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Robotik Visionär
Fixiert werden die U-Scheiben durch das große, äußere Zahnrad auf dem das Rad sitzt. Auf dem Bild in der Mitte von rechts nach links:
Großes Zahnrad 1. Getriebestufe, auf dem kleinen Ritzel die U-Scheibe und links davon das große Ritzel der 2. Getriebestufe.
Bild hier
Noch ein kleiner Tipp zur Montage der Räder und Einstellung des axialen Spiels der Räder:
Ich nehme ein Blatt Papier, falte es zweimal und stecke dann eine Ecke davon zwischen das Rad und den Klemmblock. Dann drücke ich leicht den Klemmblock, das Papier und das Rad mit Ritzel gegen die Platine und schraube den Klemmblock fest. Nach dem Entfernen des Papiers entsteht ein axiales Spiel in der Dicke der Papierecke.
Bild hier
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