Schau da: http://www.shop.robotikhardware.de/s...sort=2a&page=2
Da sind Ultraschallentfernungssensoren. Ich glaub aber, dass das komplexer ist, denn dein System ist ja kein reflektives (vom sender zum Objekt zum Empfänger neben dem Sender), sondern nur Omnidirektional...
Hab aber keine Erfahrungen mit US
MFG