Hallo,
zwar noch nicht selber gemacht, aber die Datenblätter verraten: ja, das kannst du auch klemmen. Einen Schaltplan kann ich dir grad mal eben nicht geben, aber du kannst ja den mit dem L298 hernehmen. Dessen Datenblatt verrät ja die Anschlussbelegung und dann brauchst du nur noch übertragen, also Enable_a vom 6205 ersetzt den des L298, ...
Der Strom gilt pro Leitung, also jeder Motor könnte 2,8A ziehen ("2,8A per VS"..oder so).
Grüß
NRicola
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