Dankeschön! Ich habe mir nach dem Informatikstudium irgendwann Mathe nochmal auf Verständnis beigebracht und ist seither neben Basteleien ein nettes Hobby. Mein Hauptaugenmerk liegt aber auf Stochastischen Prozessen (Kalman Filter, ...), weswegen ich hier auch in den IMU und sensorfusion Threads ein bisschen herumstöbere