Kinematik der Stwart Platform bzw. Hexapod

[crypt]

Falls es noch relevant ist, ich habe die inverse Kinematik einer Stewart Plattform mal hergeleitet:

Stewart Plattform Herleitung

[HaWe]

tolle Arbeit!
wo hast du die Mathematik dafür gelernt? Mathe-, Physik- oder Technik/Maschinenbau-Studium?

[crypt]

Dankeschön! Ich habe mir nach dem Informatikstudium irgendwann Mathe nochmal auf Verständnis beigebracht und ist seither neben Basteleien ein nettes Hobby. Mein Hauptaugenmerk liegt aber auf Stochastischen Prozessen (Kalman Filter, ...), weswegen ich hier auch in den IMU und sensorfusion Threads ein bisschen herumstöbere

[HaWe]

mich hat die Matrizenrechnung für forward- und inverse Kinematik bei mehrachsigen Roboterarmen immer gleichermaßen verblüfft und fasziniert - aber ich habe sie nie verstanden...