Hallo Jens hallo zusammen
Die Motoren haben ca. 100 Watt.
Ich habe mich für mittlerweile 1 1/4 Jahr für die entschieden, weil sie leise, günstig und für meine Vorhaben ausreichend dimensioniert waren.
Ich wollte mit 100 Kg und nur 5-7 km/h fahren und dachte mir dass ich mit 20 Euro pro Motor nicht viel kaputt machen kann.

Ich habe nicht gänzlich verstanden was du machen möchtest, deshalb meine Interpretation.
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Du willst einen Roboter auf Rädern bauen, der die Urinstinkte des Menschen bezüglich martialisch geartete beschleunigte Massen anspricht.
(So eine Art Dino auf Rädern)

Dabei soll dieses Teil mit Sensorik ausgestattet werden die es erlauben, automatisch Hindernissen auszuweichen.

Ein Laptop soll als Steuerung verwendet werden können.

Eine Motorsteuerung soll die Geschwindigkeit regeln können.

Du "denkst" das Teil wiegt später mal 150 Kg.
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Nun denn,
das Teil kann dich per Definition auch mit der Hälfte an Gewicht um dein wertes Leben bringen. Jeder klar denkende Mensch (also auch Nicht-Bot-Hasser) würde solch einem Gerät aus dem Weg gehen wollen.

Die Sensorik, soweit es sich hierbei um handelsübliche Abstandssensoren (IR/US) handelt, wird nur bis ca. 5 Km/h sicher arbeiten können. Für mehr Geschwindigkeit sind die Verarbeitungs&Rechen-zeiten deines ATMega bzw. der Sensoren zu langsam.
Stell dir einfach vor, du färst auf eine Wand zu, die du aber zu spät erkennen kannst.

Motorsteuerungen die über Fernbedienungen sowie Laptop gesteuert werden können gibt es zu kaufen.
Soweit du dass nicht selbst machen kannst, gilt die Regel:
Je größer der Strom desto höher der Preis.

Ein großer Bot wird automatisch schwer, du solltest dir daher eher Gedanken zu den Abmessungen und versuchen Gewicht zu sparen anstatt beim Gewicht zu beginnen.
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Insgesamt glaube ich nun gerade dass du einen sogenannten „*Kampfroboter“ bauen möchtest.
... aber dich zu den friedlichen Roboterbauern "verlaufen" hast.

Schöne Grüße
Christian

*Kampfroboter= Ferngelenktes Schlachtgerät?