Welcher Quarz für RS 232, I2C und Servos für Roboterboard

[fzehner]

Bin gerade dabei, mein Roboterboard zusammen zu bauen, welchen Quarz soll ich nehmen? Zur Auswahl habe ich 14,7456 MHz und 16 MHz.
Die c't und Atmel empfehlen den 14er Quarz, weil damit die Genauigkeit der RS 232 besser wird. Aber wie sieht das mit der Genauigkeit bei I2C und der Erzeugung eines Servo-Signals aus?

[Frank]

Ansichtssache! Ich nehme immer 16 Mhz. I2C und Servos kannst du damit ebenso genau ansteuern