Hallo,
darf man fragen an welchen Controller Du denkst, und ob I2C per Software programmiert wird, oder ob der Controller das kann.

zB. beim AVR wäre das mit dem TWI-Modul ca. 27kHz bei 1MHz CPU-Frequenz.

Von minimaler Geschwindigkeit hab ich auch noch nix gelesen, es wird da sicher einen Wert geben, bei dem sich ein Slave denkt, der Master ist sicher eingeschlafen, oder der Slave erkennt die Starbedingung schon garnicht