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Roboter Experte
Die Ausgänge von Logikgattern sollte man nicht einfach zusammenklemmen, wie auf der Zeichnung. Am Ausgang ->RX fehlt noch ein AND und für die beiden Gatter davor würde ich OR nehmen.
Der Ruhepegel liegt bei dieser Schnittstelle auf HIGH. Bei einem OR-Gatter kannst du mit HIGH auf der Steuerleitung den Ruhepegel einschalten und mit LOW die Daten durch lassen.
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