Das ändert aber nichts daran das du diese "Selbstbau SPS" nicht mit Anweisungsliste, Funktionsplan und Kontakplan programmieren...
das geht NICHT.
Die Mikrosps wird mit Eagle ähnlich Kop programmiert.
An AWL kommt ev Basic von der Syntax nahe, vom programmieren entspricht es eig Assembler.

Kurzum, sowas wie du suchst gibt es für AVR´s nicht...

mfg Bubi

PS: zumindest bin ich mir da zu 99% sicher, irren kann man sich ja immer. aber eines ist sicher STEP7 (IDE) kannst du nicht verwenden ev was ähnliches..