Hexapod bot

[HannoHupmann]

@1hdsquad ich bezweifle, dass du überhaupt einen blassen Schimmer davon hast, was inverske Kinematik mathematisch bedeutet.
Ich unterschätze niemand, aber solange der Mathematik Unterricht in den Schulen so mies ist, brauch ich mir keine Sorgen machen, dass es viele Personen gibt die inverse Kinematik drauf haben.
Wenn du dir unseren Thread: "Spinnenbeine Linearisieren" anschaust wirst du schnell feststellen, dass es nicht viele gibt die diese einfache Aufgabe lösen können.
Abgesehen davon ist es schon hinreichend kompliziert einen einfachen Laufalgorithmus für einen Hexabot zu schreiben, vollkommen ohne Kinematik.

also @1hdsquad bevor du tönst was alles möglich ist und mit inexistenten Hydraulikrobotern prallst, zeig uns lieber Tatsachen.

Nichtsdestotrotz ist es nicht unmöglich einen Hexa zum laufen zu bekommen.

achja @stefen 2.0 achte beim bauen drauf, dass deine Teile alle gleich sind und weniger als 1mm abweichen. Du wirst dich später darüber freuen.

[steffen 2.0]

Ja das hab ich schon bei andern Projetkten gemerkt. Dast so wie buy cheap buy twice ;D

Hier die ersten Fertigen zeichnungen, Die Oberschenkel werden aus 2mm Gfk platten gesägt und bekommen noch abstandshalter, sobald ich passende gefunden habe.

Sorry wegen der miesen qualität, aber ich musste wieder umformatieren....

[plusminus]

sieht doch klasse aus.

Vllt kannst du den Rumpf noch ein bisschen kontrolliert durchlöchern... so sparst du noch einiges an gewicht... ( bei meinem hab ich so knapp 100g gespart...)

Dass du die Servos direkt aneinander befestigst kostet dich halt etwas beinfreiheit ist wohl aber einfacher zu realisieren.